V skutočnom procese zvárania, aby sa predišlo nebezpečenstvu, keď robot pracuje, operátor nesmie alebo by nemal vstúpiť do pracovného priestoru robota, aby operátor nemohol sledovať proces zvárania v reálnom čase a vykonať potrebné úpravy. , takže keď sa zmenia podmienky, ako je napríklad rozmerová chyba a odchýlka polohy obrobku počas procesu zvárania a montáže a deformácia obrobku zohrievaním, poloha spoja sa odchyľuje od cesty výučby, čo môže spôsobiť pokles kvality zvárania. alebo dokonca zlyhať.
Kedy potrebujeme vybaviť zvárací robot laserovým videním?
Ak pri oblúkovom zváraní nemožno zaručiť presnosť zvárania ±0,3 mm, je potrebné zvážiť použitie laserového polohovania alebo laserového sledovania.Ak chcete vybrať systém sledovania zvarov pomocou laserového videnia, musíte najprv overiť, či neprekáža upínaniu nástroja, a po druhé zvážiť, či to ovplyvní časový úsek.Ak nie, potom môže byť laser plne integrovaný do pracovnej stanice robota.
Základný princíp kontroly sledovania laserového videnia zvarového švu
Základný princíp laserového sledovania švu je založený na metóde merania laserového trojuholníka.Laser vyžaruje svetlo čiarového lasera na povrch obrobku a po difúznom odraze sa obrys lasera zobrazí na CCD alebo CMOS snímači.Riadiaca jednotka potom spracuje a analyzuje zozbierané snímky, aby získala polohu zvaru, ktorá sa používa na korekciu trajektórie zvárania alebo na vedenie zvárania.
Čo je laserové sledovanie?
Laserové sledovanie využíva snímač laserového videnia na detekciu zvaru vopred pred zváracím horákom a vypočítava súradnice polohy meracieho bodu snímača prostredníctvom vopred kalibrovaného polohového vzťahu medzi snímačom laserového videnia a horákom.Počas procesu zvárania sa vypočítava pozícia robota a poloha snímača.Detekčné polohy sa porovnajú a vypočíta sa odchýlka polohy zodpovedajúceho bodu.Keď zváracia pištoľ zaostávajúca za laserovou čiarou dosiahne zodpovedajúcu polohu detekcie, odchýlka sa kompenzuje na aktuálnu trajektóriu zvárania, aby sa dosiahol účel korekcie trajektórie zvárania.
Čo je laserové polohovanie?
Laserové určovanie polohy je proces použitia laserového senzora na jedno meranie polohy, ktorá sa má merať, a na výpočet polohy cieľového bodu.Vo všeobecnosti, keď krátky zvarový šev alebo použitie laserového sledovania zasahuje do upínania nástrojov, zvarový šev sa koriguje vo forme laserového polohovania.V porovnaní s laserovým sledovaním je funkcia polohovania laserom relatívne jednoduchá, implementácia a prevádzka je tiež pohodlnejšia.Keďže sa však najskôr zistí a potom zvarí, polohovanie nie je vhodné na zváranie obrobkov so silnou tepelnou deformáciou a nepravidelnými zvarmi, ktoré nie sú priamkami alebo oblúkmi.
Čas odoslania: 22. októbra 2022