Počas samotného procesu zvárania, aby sa predišlo nebezpečenstvu počas prevádzky robota, obsluha nesmie alebo by nemala vstupovať do pracovného priestoru robota, aby nemohla monitorovať proces zvárania v reálnom čase a vykonávať potrebné úpravy. Keď sa teda podmienky zmenia, napríklad pri rozmerových chybách a odchýlkach polohy obrobku počas procesu zvárania a montáže a pri tepelnej deformácii obrobku, poloha spoja sa odchýli od zadanej dráhy, čo môže viesť k zníženiu alebo dokonca zlyhaniu kvality zvárania.
Kedy potrebujeme vybaviť zváracieho robota laserovým videním?
Pri oblúkovom zváraní, ak nie je možné zaručiť presnosť zvárania ±0,3 mm, je potrebné zvážiť použitie laserového polohovania alebo laserového sledovania. Pri výbere systému laserového sledovania zvarových švov je potrebné najprv overiť, či neprekáža upínaniu nástroja, a po druhé zvážiť, či to ovplyvní časový takt. Ak oboje nie, laser je možné plne integrovať do robotickej pracovnej stanice.
Základný princíp kontroly laserovým sledovaním zvarových švov
Základný princíp laserového sledovania zvaru je založený na metóde merania laserového trojuholníka. Laser vyžaruje čiarové laserové svetlo na povrch obrobku a po difúznom odraze sa laserový obrys zobrazí na CCD alebo CMOS snímači. Riadiaca jednotka potom spracováva a analyzuje zhromaždené snímky, aby získala polohu zvaru, ktorá sa používa na korekciu trajektórie zvárania alebo na vedenie zvárania.
Čo je laserové sledovanie?
Laserové sledovanie využíva laserový kamerový senzor na detekciu zvaru pred zváracím horákom a vypočíta súradnice polohy meracieho bodu senzora prostredníctvom predkalibrovaného polohového vzťahu medzi laserovým kamerovým senzorom a horákom. Počas procesu zvárania sa vypočíta učebná poloha robota a poloha senzora. Detekčné polohy sa porovnajú a vypočíta sa odchýlka polohy zodpovedajúceho bodu. Keď zváracia pištoľ zaostávajúca za laserovou čiarou dosiahne zodpovedajúcu detekčnú polohu, odchýlka sa kompenzuje na aktuálnu trajektóriu zvárania, aby sa dosiahol účel korekcie trajektórie zvárania.
Čo je laserové polohovanie?
Laserové polohovanie je proces, pri ktorom sa pomocou laserového senzora vykoná jednorazové meranie meranej polohy a vypočíta sa poloha cieľového bodu. Vo všeobecnosti, keď krátky zvarový šev alebo laserové sledovanie narúša upínací prípravok, zvarový šev sa koriguje pomocou laserového polohovania. V porovnaní s laserovým sledovaním je funkcia laserového polohovania relatívne jednoduchá, implementácia a prevádzka je tiež pohodlnejšia. Keďže sa však najprv detekuje a až potom sa zvarí, polohovanie nie je vhodné na zváranie obrobkov so silnou tepelnou deformáciou a nepravidelnými zvarmi, ktoré nie sú rovné alebo oblúkové.
Čas uverejnenia: 22. októbra 2022