Bežné senzory pre zváracie roboty

Aké sú rôzne senzory zváracieho robota?

Wu-siJiHoYen Priemyselná automatizácia, s.r.o.

V oblasti automatického zvárania zohrávajú senzory dôležitú úlohu. Zvárací robot je vybavený viacerými senzormi, ktoré dokážu monitorovať proces zvárania v reálnom čase. Senzory poskytujú potrebné informácie o zváraní. Riadiaci systém a operátori môžu vykonávať súvisiace operácie podľa týchto informácií. To odráža správnu automatizáciu a inteligentné zváranie. Predstavujeme vám malý senzor zváracieho robota.

Senzory zváracieho robota sa delia na interné a externé senzory. Interné senzory môžu monitorovať činnosť tela robota. V prípade abnormálnych situácií poskytujú včasnú spätnú väzbu do riadiaceho systému. Núdzové zastavenie robota chráni telo robota pred poškodením. Externé senzory monitorujú problémy s kvalitou zvárania. Ak sa vyskytnú chyby pri zváraní, na ručnom zváracom robote sa zobrazí varovný signál a obsluha vykoná nápravné opatrenia.

Bežné senzory pre zváracie roboty:

1. Senzor videniaVizuálny senzor je ekvivalentom očí zváracieho robota. Vizuálny senzor je rozdelený na dvojrozmerný a trojrozmerný. Dokáže detekovať stav pohybu súčiastok a robot upravuje polohu pohybu podľa stavu pohybu súčiastok. Trojrozmerný vizuálny senzor má laserový skener z rôznych uhlov na detekciu objektov a vytváranie trojrozmerných obrazov na analýzu správnych pohybov.

2.Mmechanický senzorMechanický snímač sníma hlavne pevnosť koncového aktuátora, mechanický snímač je v koncovom efektore a poloha medzi upínacím prípravkom. Na konci zvárania zostavy snímača mechanický snímač monitoruje určitú pevnosť a v prípade príliš silnej pevnosti má určité limity.

3.Wsenzor sledovania poľaZvárací robot má funkciu automatického sledovania zvaru, automaticky detekuje a upravuje polohu zváracieho horáka počas procesu zvárania, takže zvárací horák riadi polohu zvaru, zlepšuje presnosť zvárania a účinne stabilizuje kvalitu zvárania.

Okrem toho má zvárací robot aj senzory monitorujúce kolízie, senzory pohybu, senzory kvality atď. Tieto senzory sprevádzajú prácu zváracieho robota, zlepšujú rýchlosť zvárania a zároveň stabilizujú kvalitu.