Aké sú viaceré senzory zváracieho robota?
WuxiJiHoYen Priemyselná automatizácia Co., LTD
V oblasti automatického zvárania zohráva senzor dôležitú úlohu, zvárací robot je vybavený viacerými senzormi, môže monitorovať proces zvárania v reálnom čase, senzor poskytuje potrebné informácie o zváraní, riadiaci systém a operátori môžu vykonávať súvisiace operácie podľa na informácie, to odráža správnu automatizáciu a inteligentné zváranie, malý make-up vám predstaví senzor zváracieho robota.
Senzor zváracieho robota je rozdelený na interné senzory a externé senzory, interné senzory môžu monitorovať činnosť tela robota, abnormálna situácia bude včasná spätná väzba do riadiaceho systému, núdzové zastavenie práce na ochranu tela robota pred poškodením, externé senzory budú monitorovať zváranie problém s kvalitou, ak sa chyby zvárania objavia, umelý ručný učiteľ objaví varovný signál, operátor vykoná nápravné opatrenia.
Bežné senzory pre zváracie roboty:
1. Senzor zraku: Senzor zraku je ekvivalentný očiam zváracieho robota, vizuálny senzor je rozdelený na dvojrozmerný a trojrozmerný senzor videnia dokáže rozpoznať stav pohybu dielov, robot prispôsobuje polohu pohybu podľa stavu pohybu časti;trojrozmerný zrakový senzor má laserový skener rôznych uhlov na detekciu objektov a vytváranie trojrozmerných obrazov na analýzu dobrých pohybov.
2.Mmechanický snímač: mechanický snímač sníma hlavne silu koncového ovládača, mechanický snímač v koncovom efektore a polohu medzi prípravkom, na konci zostavy snímača zváranie, mechanický snímač je určitá kontrola pevnosti, v prípade príliš silného, určité limity .
3.Weld sledovací senzor: zvárací robot má funkciu automatického sledovania zvaru, automaticky zisťuje a upravuje polohu zváracieho horáka počas procesu zvárania, takže zvárací horák kontroluje polohu zvaru, zlepšuje presnosť zvárania a účinne stabilizuje zváranie kvalitu.
Okrem toho má zvárací robot aj senzory na monitorovanie kolízie, pohybové senzory, senzory kvality atď. Tieto senzory sprevádzajú prácu zváracieho robota, zlepšujú rýchlosť zvárania a stabilizujú kvalitu.
Čas odoslania: 29. augusta 2023