Problémy s tradičnými zváracími robotmi
Pred výrobou tradičného zváracieho robota sa zvyčajne vyžaduje programovanie učenia, to znamená, že zváracia dráha a zvárací proces sa bod po bode zaznamenávajú pomocou učebného zariadenia a zvárací robot dokončí prednastavené zváracie práce podľa naučenej zváracej dráhy a zváracieho procesu.
Konvenčný zvárací robot dokáže splniť všeobecné požiadavky na zváranie bežných oceľových prvkov, ale v prípade oceľových konštrukcií je ťažké splniť požiadavky na zváranie, pretože objem práce je zvyčajne veľký, zváraná konštrukcia je zložitá a tvarová a rozmerová presnosť zváraných dielov je vysoká.
Bezplatná výučba princípu fungovania zváracieho robota
Bezplatný výučbový zvárací robot využívajúci najmä plánovanie zváracej dráhy BIM, realizuje offline programovanie zvárania a prostredníctvom systému sledovania zvárania s laserovým polohovaním sleduje zváraciu dráhu v reálnom čase, kompenzuje upravuje trajektóriu zvárania robota a zlepšuje kvalitu zvárania, aby sa efektívne vyhol tradičnému zváraciemu robotu v podmienkach zložitých obmedzení zváracej výroby.
Zvárací robot využíva najmä BIM na plánovanie zváracej dráhy, realizuje offline programovanie zvárania a sleduje zváraciu dráhu v reálnom čase pomocou laserového systému sledovania zvarov, aby kompenzoval a upravoval zváraciu dráhu robota a zlepšil kvalitu zvárania.
Bezplatná výučba offline programovania zváracích robotov prostredníctvom softvérovej platformy BIM na vytvorenie celej pracovnej scény v 3D virtuálnom prostredí, zváranie oceľových komponentov s ohľadom na polohu zvaru, množstvo a tvar podľa softvérovej platformy BIM, určenie polohy zvaru, identifikácia čísla a tvaru zvaru, plánovanie zváracej dráhy robota, nastavenie rýchlosti dráhy a ďalších parametrov a simulácia v softvérovej platforme, nastavenie plánovacej dráhy na najlepšiu trajektóriu pohybu, generovanie prenosu zváracieho programu robota do zváracieho robota.
V porovnaní s tradičným programovaním učenia zváracích robotov má offline programovanie nasledujúce výhody:
- Komplexné zvarové dráhy je možné automaticky generovať podľa tvaru oceľových prvkov vo virtuálnej scéne
- Nepotrebujú učenie, nezaberajú pracovný čas robota, programovanie výrobnej linky nemusí zastavovať
- Simulácia trajektórie, detekcia kolízií, optimalizácia dráhy a generovanie kódu po nastavovaní
Kompenzácia sledovania zvaru laserovým polohovaním
Systém sledovania zvarov laserovým polohovaním sa skladá hlavne zo senzorov sledovania zvarov, vrátane 1 CCD kamery a 1 až 2 polovodičových laserov.
Laser funguje ako štrukturálny zdroj svetla, ktorý premieta laserové pruhy na povrch spodnej časti senzora pod špecifickým uhlom.
Kamera priamo sleduje spodné pruhy snímača.
Predná strana kamery používa optický filter, ktorý umožňuje prechod laseru, ale filtruje všetko ostatné svetlo, ako napríklad zvárací oblúk, aby sa zabezpečilo presné polohovanie a sledovanie laseru.
Laserové ožiarenie na povrchu zvaru vytvára laserové pruhy, ktoré po dopade šošovky na senzor vytvárajú obrys zvarovej časti na fotocitlivom detektore, teda obraz laserového pruhu odrážajúci tvar zvarovej časti.
Obraz laserového prúžku sa spracováva vo vizuálnej kontrole na extrakciu údajov o zvarových prvkoch, ako sú súradnice sledovacieho bodu, zvarová medzera, plocha prierezu atď.
Systém videnia vypočítava dráhu zváracieho horáka podľa informácií o polohe zvaru a prenáša údaje o dráhe do zváracieho robota. Zvárací robot riadi dráhu pohybu v reálnom čase, aby sa zabezpečilo, že zvárací horák je vždy zarovnaný so zvarom.
Čas uverejnenia: 20. decembra 2023