9-osý konzolový robot na zváranie H lúčom
Konfigurácia 9-osového systému zvárania H-lúčom
1. KONFIGURÁCIA
| NIE. | Položka | Meno | Jednotka | MNOŽSTVO | Poznámka |
| 1 | Telo robota | Zvárací robot | sada | 1 | BR-2010A |
| 2 | PrispôsobenéCschopných | sada | 1 | ||
| 3 | OvládanieCabinet | sada | 1 | ||
| 4 | Zvárací stroj | DigitálnePvredWeldingMstroj | sada | 1 | 500A, impulz |
| 5 | Podávač drôtu | sada | 1 | ||
| 6 | PrispôsobenéCschopných | sada | 1 | ||
| 7 | Zvárací horák | sada | 1 | Vodou chladené s ochranou proti kolízii | |
| 8 | Vodná nádrž | sada | 1 | ||
| 9 | Stanica na čistenie horáka | sada | 1 | ||
| 10 | Konzlový systém | 12 metrov pozemná lišta | sada | 1 | štandardné 3M/6M/9M/12M alebo prispôsobené |
| 11 | Servo externá os | sada | 1 |
| |
| 12 | Konzolové rameno | sada | 1 | Os Y alebo os Z | |
| 13 | Servomotor | sada | 1 |
| |
| 14 | PrispôsobenéCschopných | sada | 1 | ||
| 15 | Vizuálny systém | Čiarový laserový senzor | sada | 1 |
|
| 16 | Softvér | Ovládanie počítača | sada | 1 | Skladací LCD displej |
| 17 | InteligentnéOoperujúciSsystém | sada | 1 | Technológia digitálnych dvojčiat. |
2. POPIS:
Zváracie roboty sú nainštalované na konzole a sú schopné pohybu dopredu a dozadu (os Y), hore a dole (os Z, stĺp), sú vhodné pre veľké obrobky na dĺžku a šírku.
3. VLASTNOSTI
- Podpora zvárania žeriavového nosníka, upínacej dosky, väznicovej dosky, oceľového stĺpa s konzolou, membránového nosníka, prepravnej podzostavy, plávajúcej paluby a iných oceľových konštrukcií bez nutnosti výučby.
- Podpora automatického generovania všetkých zvarov obrobku.● Automaticky prispôsobuje parametre zváracieho procesu hrúbke plechu● Databáza zváracích procesov.
- Nie je potrebný manuálny zásah, automatické triedenie (najkratšia dráha pohybu prázdneho robota), podpora automatického plánovania dráhy pohybu prázdneho robota, tiež s detekciou kolízií a vyhýbaním sa singularitám, automatické generovanie polohy zváracieho horáka a podpora automatického výpočtu polohy zvárania a polohy pre vyhľadávanie polohy.
- Technológia digitálnych dvojčiat, zobrazenie trajektórie robota na mieste, zváracieho napätia, prúdu, rýchlosti a ďalších výrobných informácií v reálnom čase.
- Bezdrôtový výučbový pedant, jednoduchá obsluha, čisto fyzické klávesy sú vhodné pre ovládanie naslepo.
- Laserový senzor má funkcie pre hornú aj dolnú čiaru pohľadu● Vysokorýchlostné skenovanie počiatočnej polohy na dlhé vzdialenosti (vysoká čiara viditeľnosti), schopné automaticky priradiť obrobok k modelom a automaticky identifikovať stranu A / stranu B a hlavu/koniec obrobku.● Presné polohovanie na krátku vzdialenosť (vysoká viditeľnosť) a korekcia skutočnej polohy zvaru, aby sa zabezpečila presnosť polohy zvaru





